UWB也就是超宽带技术，凭借厘米级定位能力、强抗干扰性成为当前室内定位领域的主流技术，UWB AOA和UWB TOF是两种最常用的UWB定位技术方案，二者从原理到应用都存在明显差异，接下来从原理、特性到应用逐一对比。原理层面，UWB AOA也就是到达角定位，核心原理是通过基站端的多天线阵列，捕捉UWB标签发射信号到达不同天线单元的相位差，计算出信号相对于基站的入射角度，只要两个位置已知的基站得到两个不同入射角度，通过三角交汇算法就能计算出标签的具体位置。UWB TOF也就是飞行时间定位，核心原理是测量UWB信号从标签发射到基站接收的飞行时间，结合光速计算出标签与单个基站之间的直线距离，至少需要三个位置已知的基站获得距离数据后，通过三边测量算法推算出标签的坐标位置。技术特性层面，二者的差异十分明显，首先是硬件与功耗差异，AOA需要基站配备高精度多天线阵列，对天线相位校准精度要求高，基站硬件成本偏高，但标签仅需要定时发送信号，无需和多个基站完成多次交互，标签功耗极低，一颗纽扣电池就能支持标签工作3到5年；TOF对基站天线数量要求低，单个基站只需要一根天线就能完成测距，基站硬件成本更低，但标签需要和至少三个基站完成交互测距，数据交互量更大，标签功耗相对偏高，通常需要更大容量的电池供电。其次是部署与精度差异，AOA仅需要两个基站就能完成一片区域的定位覆盖，部署密度低，施工成本更低，但定位精度会受距离影响，标签距离基站越远，角度误差带来的位置偏差放大越明显，多径效应复杂的密闭空间定位稳定性较差；TOF需要至少三个基站完成覆盖，部署密度更高，施工成本偏高，但测距精度不会随距离大幅波动，整体定位精度更稳定，在复杂多径的室内环境也能保持10到30厘米的定位误差。应用场景层面，UWB AOA适合大范围开放区域的中低精度定位需求，比如大型展馆的游客导航、厂区的人员在岗考勤管理、户外牧场的资产定位，这类场景覆盖范围大，对精度要求不高，AOA少基站低成本的优势更突出；UWB TOF适合对定位精度和稳定性要求高的场景，比如智能无人仓的AGV导航、隧道施工的人员设备定位、养老院的老人跌倒定位报警，这类场景需要稳定的高精度定位支撑，TOF的技术特性更匹配需求。两种技术方案没有绝对的优劣，需要结合场景的覆盖范围、精度要求、成本预算选择合适的方案。
